Coordenadas polares
$\small (r,\theta)\,\,\longleftrightarrow\,\,(x,y)$
Coordenadas, linhas e superfícies - sistemas de coordenadas
Coordenadas cilíndricas
$\small (r,\theta,z)\,\,\longleftrightarrow\,\,(x,y,z)$
Coordenadas esféricas
$\small (\rho,\theta,\phi)\,\,\longleftrightarrow\,\,(x,y,z)$